解释：
敢于冒犯尊长或皇上的威严而极力相劝。- 1、海公更甚，竟敢于批逆鳞，犯颜直谏，向嘉靖递上了著名的奏疏。
- 2、由于魏徵能够犯颜直谏，即使太宗在大怒之际，他也敢面折廷争，从不退让，所以，唐太宗有时对他也会产生敬畏之心。
- 3、他手下的谏议大夫魏征就是一个敢于犯颜直谏的耿介之士。
- 4、汉恒帝时期便担任过太尉，后来因为因犯颜直谏曾多次左迁，这一点令刘宏很是欣赏，但是这些都不是刘宏看重他的原因。
- 5、当裴矩在太宗李世民手下干活时，又仿佛像是突然间服了牦牛壮骨粉，头颈一下子硬了起来，几次犯颜直谏，典型的诤臣模样。
- 6、魏征在唐太宗前敢犯颜直谏，面折廷争，遂有贞观之治。