⒈ 官名。皇帝的侍卫。 隋始置，与勋卫、翊卫并称三卫。 唐宋因之，并置亲卫之府。 明以后不设。参阅《续通典·职官十》。

引《北史·裴仁基传》：“仁基少驍武，便弓马。平陈之役，以亲衞从征，先登陷阵，拜仪同，赐物千段。”
《通典·职官十》：“隋初左右衞大将军各一人，将军各二人，又各统亲衞。 煬帝改左右衞为左右翊衞。”
原注：“又加置亲衞，并领勋武三衞。 煬帝改三衞为三侍，非翊衞府皆无三侍。”
《朱子语类》卷一一二：“唐之朝廷有亲衞，有勋衞，有翊衞。亲衞则以亲王侯之子为之，勋衞则以功臣之子弟为之，翊衞则惟其所选。”