⒈ 车前驾牲口的直木和套在牲口脖子上的曲木。借指车子。

引唐李白《草创大还赠柳官迪》诗：“姹女乘河车，黄金充辕軛。”
王琦注：“軛，辕端横木。驾马领者也。”
《宋史·宦者传三·杨戬》：“农不得之田，牛不得耕垦，殫财靡芻，力竭饿死，或自縊辕軛间。”
宋王谠《唐语林·补遗一》：“栈有青牛，素服辕軛。主之薨也，踣地哀鸣，仰天屑泪，三日不秣。”

⒉ 古代肩舆供抬举用的直木和套在肩膀上的横木(或布带、皮带)。

引《隋书·礼仪志五》：“初齐武帝造大小輦，并如軺车，但无轮轂，下横辕軛。”